以下是上海灃皖自動化設備有限公司對力士樂減速機損害情況解析：
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力士樂減速機損害的緣故：1.毛病表象
減速器處表現異響，隨即中斷運作。開啟猜疑是液壓馬達存在毛病，但檢測其壓力正常。又將猜疑政策定在減速器，將減速器放油螺堵翻開后，發現流出的齒輪油中含有很多鐵屑，由此講清楚該減速器已損害。
2.毛病排查
將減速器悉數拆解后，發現次級減速器的Ⅰ級行星減速器損害。其太陽輪有幾個輪齒開裂，1個行星輪已斷為2截，很多輪齒的齒面都表現了損耗。。
輪齒開裂的啟事有2種：一是因為齒面點蝕、粘著構成齒面表現渺小裂紋，渺小裂紋一步步拓展便構成輪齒開裂。二是因為損耗過度構成輪齒變薄，輪齒變薄后強度降低，下一步發作折斷。下面挨個進行剖析。
（1）齒面點蝕
齒輪傳動過程當中，輪齒嚙合發作的交變觸及應力，反復功效在輪齒上，會導致齒輪外表表現不規則的纖細倦怠裂紋。該裂紋一步步拓展，會導致齒面金屬掉落而構成麻點狀凹坑，被稱作齒面倦怠點蝕。
齒面倦怠點蝕多呈當前節圓或挨近齒根處的輪齒外表，下一步再向其他部位拓展。這是因為在該處一起嚙合齒對數少，觸及應力大，且在該處齒輪輪廓相對滑動速度小，不容易構成油膜，辯論力較大。
點蝕損害多是因為齒面硬度較低(硬度≤350hbs)。點蝕損害后的輪齒外表會構成很多凹坑和裂紋，察看損害的齒輪外表，近乎沒有一點點蝕的凹坑和裂紋，固該齒輪開裂的啟事不是齒面點蝕。
（2）齒面粘著
齒面粘著是指互相嚙合的輪齒齒面，在一定的溫度或壓力功效下發作粘著。伴隨著齒面的相對擴散，金屬從齒面上撕落則會構成嚴厲的粘著損耗表象。粘著有冷粘著和熱粘著之分。
冷粘著是在重載低速齒輪傳動中，因為有些齒面嚙合處壓力很高，鞘屎腺度低，不容易構成油膜，致使觸及外表膜被損害而構成的粘著。
熱粘著是在重載高速齒輪傳動中，因為嚙合處發作巨大的辯論熱，致使有些溫度過高、齒面油膜分裂、觸齒面金屬融焊而構成的粘著。
察看該機損害的齒輪外表，近乎沒有粘著表象和裂紋，油液也沒有高溫蛻變表象，固該齒輪開裂的啟事不是粘著。
（3）齒面損耗
齒面損耗可以因為以下3個啟事：一是因為減速器密封件損害構成減速器內油液泄漏，致使齒輪干辯論；二是減速器油液質量較差；三是減速器內進入砂粒、鐵屑、非金屬物等物質，發作磨料損耗。
察看該機行走減速器密封優良，油液滿意，油質優良，油中沒有異物，固該齒輪開裂的啟事不是齒面損耗。
（4）輪齒折斷
輪齒在傳送動力時齒根應力最大，輪齒折斷一般發作在齒根部位。輪齒折斷可以分為倦怠折斷和過載折斷。
當齒根部過渡圓角處所受的交變應力跨越了材料的倦怠極限時，其受拉伸側便會發作倦怠裂紋。裂紋逐步拓展，結束構成輪齒的彎曲勉強倦怠開裂，如圖5所示。
過載斷齒是指輪齒嚴厲過載或在沖撞載荷功效下，齒根風險截面上的應力跨越極限值而發作的忽然折斷。
察看該機折斷的齒輪均包含于脆性開裂，且發作1個行星輪現已斷為2段表象，因此，揣度減速器齒輪損害的啟事為過載。
經務必認真察看發現，Ⅱ級行星減速器輸出軸的鎖母松動，Ⅱ級行星減速器全體向左竄動18mm。
剖析以為，Ⅱ級行星減速器全體向左竄動后，股動Ⅰ級行星減速器的行星架、行星輪均向左竄動18m m，構成Ⅰ級行星輪與Ⅰ級太陽輪輪齒嚙合寬度減少，致使輪齒強度不可而發作折斷。