概述了工程機械行走驅動系統中機械、液力、液壓和電力四種傳動模式的技藝特征和運用能力,討論了那些傳動模式復合互補的種類及其優點,道出伴隨著液壓技藝與微電子技藝、衡量機掌控技藝還有傳感技藝的緊密連結,液壓傳動技藝必將在工程機械行走驅動系統的發展中發揮出愈來愈重要的作用。  
    1、概述
    行走驅動系統是工程機械的重要構成部分。與運作系統相比較，行走驅動系統不光須要傳輸更大的功率，需求器件擁有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調配速度、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面擁有非常好的能力。于是，運用哪種傳動模式，如何更OK地滿足各式各樣工程機械行走驅動的須要，一貫是工程機械行業所要面對的課題。特別是那些年來，伴隨著我邦交通、能源等基本設備建設歷程的迅速發展，建筑施工和資源開發規模逐步擴大，工程機械在市場需要大大加強的一并，更面對著作業環境更為苛刻、運作情況前提更加繁瑣和困難等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深切研究。
    這里試圖從技藝構成及能力特征等角度對液壓傳動技藝在工程機械行走驅動系統的發展及其規律進行探究。
    2、源于單一技藝的傳動模式
    工程機械行走系統最初緊要運用機械傳動和液力機械傳動（全液壓發掘機例外）模式。如今，液壓和電力傳動的傳動模式也呈如今工程機械行走驅動裝備中，盡量表示了科學技藝發展對這一領域的巨大推動作用。
    2.1 機械傳動
    純機械傳動的發動機平均負荷指數低，因此一般只能進行有級變速，并且布局模式受到限制。但因為其擁有在穩態傳動效率高和制造成本很低方面的優點，在調配速度范圍比較小的通用客貨汽車和對經濟實用性需求苛刻、作業速度恒定的農用拖拉機領域至今仍然占有著霸主地位。
    2.2 液力傳動
    液力傳動用變矩器代替了機械傳動中的離合器，擁有分段無級調配速度能力。它的明顯長處是擁有相近于雙曲線的輸出扭矩-轉速特點，配合后置的動力換擋式機械變速器可以自動配對負荷并防止動力傳動裝備過載。變矩器的功率密度巨大而負荷應力卻較低，大批生產與制造的成本也不高等特征使它得以大范圍適宜用于大中型鏟土運土機械、起重運輸機械領域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特點配對及布局模式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適用于用于需求速度持續的地方。
    2.3 液壓傳動
    與機械傳動相比較。液壓傳動會更容易到達其擴散參數（流量）和動力參數（壓力）的掌控，而液壓傳動較之液力傳動擁有非常好的低速負荷特點。因為擁有傳送效率高，可進行恒功率輸出掌控，功率運用盡量，系統結構容易，輸出轉速無級調配速度，可正、反向運作，速度剛性大，動作到達容易等明顯長處，液壓傳動在工程機械中獲得了普遍的運用。近乎所有工程機械裝備都能見到液壓技藝的蹤跡，之中很多已經成為緊要的傳動和掌控模式。極限負荷調配閉式回路，發動機轉速掌控的恒壓，恒功率組合調配的變量系統開發，給液壓傳動運用于工程機械行走系供應了遼闊的發展遠景。
    與純機械和液力傳動相比較，液壓傳動的緊要長處是其調配的便捷性和布局的變通性，可以根據工程機械的形態和運作情況的須要，把發動機、驅動輪、運作部門等各部件各自擺設在恰當的部位，發動機在任一調度轉速下運作，傳動系統都能發揮出較大的牽引力，并且傳動系統在很寬的輸出轉速范圍內仍能保持比較高的效率，并能方便地獲得各式各樣優化的動力傳動特點，以適應各式各樣作業的負荷形態。在車速比較高的行走機械中所運用的帶閉式油路的行走液壓驅動裝備能無級調配速度，使車輛柔和發展、迅速變速和無沖撞地變更行駛方向。對在作業中須要頻頻起動和變速、經常穿梭行駛的車輛來講這一能力非常寶貴。但與開式回路相比較，閉式回路的設計、裝載調試還有維持都會有比較高的難度和技藝需求。
    借助電子技藝與液壓技藝的連結，可以非常方便地到達對液壓系統的各式各樣調配和掌控。而衡量機掌控的引入和各類傳感元件的運用，更非常大地擴展了液壓元件的運作范圍。經過傳感器監測工程車輛各式各樣形態參數，經過衡量機運算輸出掌控目標指令，使車輛在整個運作范圍內到達自動化掌控，機器的燃料經濟實用性、動力性、作業生產率均到達最佳值。因此，運用液壓傳動可使工程機械易于到達智能化、節約能源化和環?；@已經成為當前和未來工程機械的發展形式。
    2.4 電力傳動
    電力傳動是由內燃機驅動發電機，產生電能使電動機驅動車輛行走部分擴散，經過電子調配系統調配電動機軸的轉速和轉向，擁有凋速范圍廣，輸人元件（發電機）、輸出元件（電動機）、及掌控裝備可分置裝載等長處。電力傳動最早用于柴油機電動船舶和內燃機車領域，后又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機械上，那些年來又產生了柴油機電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運輸車輛。但源于技藝和經濟實用性等方面的很多原因，適用于于行走機械的功率電元件還遠沒有像綁定設備用的那樣普及，電力傳動對于大部分行走機械還僅僅是“未來的技藝”。
    3、發展中的復合傳動技藝
    早年面的解析可以看出，運用于工程機械行走驅動系統中的源于單一技藝的傳動模式構成容易、傳動靠譜，適用于于某些特殊的地方和領域。而在大部分的真實運用中，那些傳動技藝常常不是孤立存在的，彼此之間都存在著彼此的滲出和連結，如液力、液壓和電力的傳動裝備中都多多少少的包含有機械傳動環節，而新型的機械和液力傳動裝備中也設置了電氣和液壓掌控系統。換句話說，運用有應對性的復合合成的模式，可以盡量發揮各式各樣傳動模式彼此的優點，揚長避短，從而獲得最佳的綜合收益。值得關心的是，兼有調配與布局變通性及高功率密度的液壓傳動裝備在之中當作偏重要角色。
    3.1 液壓與機械和液力傳動的復合
    （1） 串聯模式
    串聯模式是普遍容易和常看到的復合模式，是在液壓馬達或液壓變速器的輸出端和驅動橋之間設置機械式變速器以擴大調配速度的高效區，到達分段的無級變速。當前已普遍用于裝載機、結合勞績機和某些特種車輛上。對它的發展是將可是在行進間變更傳動比的動力換擋行星變速器直接裝載在驅動輪內，到達了大變速